5G humanoids plukken tomaten

De Nederlandse glastuinbouwsector heeft een enorme uitdaging: de werkdruk blijft toenemen, maar vakbekwaam personeel wordt steeds schaarser. Hoe zorgen je dat productiviteit en duurzaamheid gewaarborgd blijven?
Het Telegreen-project bood een mogelijke oplossing. Wetenschap en bedrijfsleven werkten samen om een innovatieve humanoïde arm te ontwikkelen die medewerkers ondersteunt en de toekomst van de sector veiligstelt.
Maatschappelijke waarde
Look-E onderzocht hoe robots op afstand kunnen helpen om het werk in de glastuinbouw flexibeler en efficiënter te maken. Zo kunnen meer mensen werk uitvoeren. Ook als ze niet fysiek in de kas aanwezig zijn.
Omdat de robot niet gebonden is aan voorgeprogrammeerde stappen, kan de operator direct inspelen op wat er gebeurt. Zo verloopt inspecteren of oogsten op afstand bijna net zo makkelijk als wanneer je zelf tussen de planten staat.

5G essentieel
Het doel van dit experiment was het ontwikkelen van een systeem waarmee operators op afstand taken kunnen uitvoeren. Met veel aandacht voor de oogst van tomaten. Een robotarm wordt aangestuurd via het Do IoT Fieldlab privaat 5G-netwerk in de kas Tomatoworld.
Deze draadloze verbinding is cruciaal. Dit omdat het (in tegenstelling tot publieke netwerken) de hoge snelheid, lage vertraging en extra veiligheid biedt die nodig zijn voor besturing in real time.
Dankzij 5G ondersteunt het systeem tweerichtingsvideo en haptische feedback. Met deze technologie voel je als gebruiker een aanraking daadwerkelijk. Dit is essentieel bij het inspecteren en oogsten van gewassen. Je moet exact weten hoe iets aanvoelt, zonder schade te veroorzaken.
De robot doet het zware, delicate en repetitieve werk, terwijl 5G zorgt voor een directe en betrouwbare communicatie tussen alle systemen.
Oplossing op maat
De echte innovatie zit niet alleen in het samenbrengen van robots en razendsnelle connectiviteit. Veel bestaande tele-operatiesystemen richten zich op andere sectoren. En hoewel er al robots in kassen rondrijden, zijn ze niet altijd geschikt voor directe besturing op afstand. Juist bij ingewikkelde taken schiet de huidige technologie tekort. Denk aan met een robotarm door smalle rijen planten manoeuvreren.
Het TeleGreen-project wilde deze kloof dichten met een systeem dat speciaal is afgestemd op de dynamiek van de kas. Denk aan een open en flexibele infrastructuur. En slimme robotica die nauwkeurige, complexe taken aankan.
De uitkomst zou een nieuwe standaard kunnen bepalen voor het op afstand beheren van kassen. Het laat daarmee zien hoe technologie de landbouw voor de toekomst kan transformeren.
MCS was partner in dit project van Do IoT Fieldlab samen met Tomatoworld, Look-E, TNO en TU Delft.
Looptijd: Januari – december 2025